Помогите разобраться с ABS

При торможении на маленькой скорости начинается непонятный звук.как будто натягиваешь пружину и ударяешь по ней пальцем!!!звук продолжается до полной остановки авто.а когда горит abs TLC Все звуки на торможении пропадают!! еще при разгоне выще 140 км/ч начинает вибрировать панель и вибрация отдаёт в пидаль газа!!!помогите разобраться пожалуйста!!