В 1613 г.

Земским собором – собранием делегатов от всех свободных сословий разных областей России, был избран на царство Михаил Федорович, правнук боярина Романа Захарьина-Кошкина, ставший основателем правившей вплоть до падения русской монархии в 1917 г. династии Романовых.
Михаил Федорович, Алексей Михайлович и Федор Алексеевич Романовы не отличались ни крепким здоровьем, ни достаточно волевым характером; российское общество, устав от бесконечных кровопролитий и разорений Смутного времени, возвело на трон удовлетворившую все слои населения династию.
Облик государства Московского: общая характеристика России второй половины XV – первых лет XVIII вв. https://history-thema.com/oblik-gosudarstva-moskovskogo-obshhaya-harakteristika-rossii-vtoroj-poloviny-xv-pervyh-let-xviii-vv-chast-i-osnovy-stroya-i-uklada/