Кия́нка — столярный молоток из дерева твёрдых пород или резины.

Киянка используется для работы с долотами и стамесками, рукоятки которых имеют обжимное кольцо. Пользование киянкой предохраняет рукоятки режущих инструментов от повреждений.
Слово «киянка» родственно слову «кий», изначально означавшему палку или дубину.
Материал для киянки: граб, вяз, комлевая берёза и другие вязкие и тяжеловесные породы древесины. Отделка: покрытие олифой.
Ручка вставляется не сзади, а спереди бойка, со стороны закругленной грани, в сквозное отверстие, имеющее небольшую конусность. При этом условии боёк не может сорваться с ручки при работе, а наоборот, чем больше на конец ручки надвигается боёк, тем ручка сидит в нём прочнее.
Для того чтобы облегчить самую трудную техническую операцию при изготовлении киянки — долбление отверстия для ручки, — следует вначале просверлить сквозное отверстие сверлом 25 мм, затем расширить отверстие стамеской.
Материал для бойка — комлевая часть берёзы. С освоением полимерных материалов стал использоваться фторопласт, для ручки — обычная берёзовая древесина или древесина других плотных пород.