В конце дня хочется устранить тревогу и расслабиться.

Для этого можно попробовать эти упражнения:
Погружение в тело. Ложитесь на кровать и попробуйте полностью расслабиться. Если это не получится с первого раза, тогда можно прислушаться к своему телу и снять напряжение в самых "зудящих" местах легким массажем. После попробовать ещё раз.
Выброс эмоций. Видели как, лежа на спине, "брыкаются" маленькие дети? Попробуйте это повторить.
Внутренняя улыбка. Цель этого упражнения – добиться улыбки не мышцами лица, а внутренним состоянием. Закройте глаза и попытайтесь успокоиться. Ощутите как уголки ваших губ наливаются теплом и расплываются от радости.