Создайте робота своими руками на PIC-микроконтроллере

Цель моей книги, как и всех остальных книг серии «Основы робототехники», заключается в том. чтобы снабдить проектировщика практическими методиками и надлежащим инструментом, которые смогут гарантировать работоспособность проектируемого автоматического устройства и облегчат его модификацию и модернизацию. Я считаю, что блок управления (контроллер) является важной частью любого автоматического устройства - но крайней мере, не менее важной, чем все другие его подсистемы, - и что проектировщик должен вспомнить о контроллере в самом начале своего проекта, еще до тот, как тот примет свои окончательные очертания. В данной книге я познакомлю вас с тем, как программируются контроллеры для управления подвижными механизмами - роботами.