Вертолеты дореволюционной России

Важной проблемой вертолетостроения была выработка принципиальной схемы вертолета, обеспечивающей сбалансированный и управляемый полет. В то время конструкторы в своих проектах преимущественно ограничивались установкой только органов обеспечения поступательного полета и путевого управления. Вопросы устойчивости не рассматривались, так как считалось, что она обеспечивается самой природой вертолета: несущий винт определялся как точка подвеса, центр тяжести располагался ниже этой точки. В проектах иногда приводились весовые данные, однако они обычно не основывались на каких-либо расчетах.