23 октября 1941 года части 33-й армии к исходу дня выбили противника из военного городка, очистили половину западной части Наро-Фоминска, Кубинскую рокаду и рассеяли отдельные группы автоматчиков, парашютистов и колонну мотопехоты на Киевском шоссе.

Бои продолжались и ночью. Командующий Западным фронтом направил в 1-ю гвардейскую мотострелковую дивизию два взвода с противотанковыми ружьями, обязав Военный совет армии «принять меры к немедленному использованию этого исключительного по силе эффективности вооружения».