Двухосевой #джойстик (#KY-023, #PS2) — это модуль манипулятор, состоявший из двух потенциометров и одной тактовой кнопки, позволяющий пользователю управлять различными устройствами

https://portal-pk.ru/news/251-podklyuchaem-k-arduino-dzhoistik-upravlenie-servo.html