Чтобы научиться молитве «Господи Иисусе Христе, помилуй мя», просто начните ею заниматься.

Господь поможет, только делайте всё не ради себя, а ради Него, совершенно бескорыстно, не ожидая духовных даров.
Протоиерей Сергий Баранов.