Налоговым кодексом установлено, что обязанность по уплате налога и (или) сбора прекращается со смертью физического лица – налогоплательщика или с объявлением его умершим в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством РФ.

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности. Однако к налоговым отношениям гражданское законодательство не применяется, если иное не предусмотрено законом.
Таким образом, возврат суммы излишне уплаченных налоговых платежей наследникам умершего физического лица не предусмотрен законодательством РФ о налогах и сборах.
.
.
Источники:
ИПС Гарант
Письмо Минфина России от 15 января 2021 г. № 03-02-11/1552