«Кромвель» был разработан для замены легких крейсерских танков и в целом являлся довольно удачной машиной для выполнения своей основной задачи действий в тылу противника после прорыва линии фронта.

В его конструкции были учтены недостатки прежних крейсерских танков повышена толщина лобовой брони.
Прототип танка был разработан в 1941 году, в серийное производство «Кромвель» был запущен в 1943-м, а в боевых действиях начал применяться только с июля 1944 года. Причиной такой задержки в использовании стали многочисленные трудности, связанные с адаптацией к танку. «Кромвель» был по-настоящему быстроходным и маневренным, как и полагалось крейсерскому танку. С 1943 по 1945 год было выпущено 1070 танков «Кромвель» различных модификаций. На «Кромвелях» успешно воевали в Европе не только англичане. Эти танки получили польские и чехословацкие части на Западе. В Чехословакии «Кромвели» находились на вооружении до начала 50-х годов. В Великобритании они были модернизированы после войны и получили новое обозначение – FV 401 «Чариотер». С 1956 года эти танки поставлялись в Иорданию, Австрию и Финляндию. В военных конфликтах танки «Кромвель» и их модификации использовались до 1976 года. Вначале они участвовали в боевых действиях в Корее, затем в арабо-израильских войнах. Во время одной из них армия Израиля захватила 10 танков «Чариотер» у Организации освобождения Палестины и использовала их против арабов.