слово "лошадь" восточные славяне переняли у тюркских наездников, у них оно звучало как "алоша".

слова же "конь", "кобыла", "жеребец", - чисто славянского происхождения, они встречаются в языках многих славянских народов и своими корнями восходят к индоевропейскому праязыку.