Как прочитать сообщение на iPhone так, чтобы отправитель не знал, что оно прочитано?

Если вы хотите прочитать сообщение таким образом, чтобы отправитель не знал, что вы его прочли, не открывайте сообщение.
Зайдите в центр уведомлений, там вы увидите сообщение полностью, при этом уведомление о прочтении отправитель не получит.