Удивительно, но нет однозначного правила, как выбрать между дву- и двух-.

Определённую роль играет значение и удобство произношения.
ДВУ-. Обобщённое значение, задаёт определенное качество сложному слову, которое можно заменить синонимом.
Двусмысленный — неоднозначный; двужильный — сильный, выносливый; двуличный — лицемер.
Есть слова, у которых отсутствуют варианты написания с двух-. Или их фиксируют не все словари:
двубортный, двуглавый, двугривенный, двуединый, двужильный, двузначный, двузубец, двуколка, двукратный, двуличный, двуперстие, двурогий, двусмысленный, двустопный (двухстопный тоже допускается), двууглекислый, двучлен, двуязычный.
Почему может быть предпочтительнее написание с дву-, как в случае с двуспальный? Чтобы избежать сочетания трёх согласных подряд.
ДВУХ-. Ближе к значению числительного «два».
Двухместный — номер на два места; двухтомный — книга в двух томах.
При образовании слов, где второй корень начинается с гласной (в том числе йотированной), первым, как правило, будет часть «двух-» (с согласным на конце): двухъярусный, двухактный, двухэлементный и т. д.
Слова, которые обозначают меру счёта во времени или пространстве либо денежные и весовые единицы, употребляются только с «двух-»: двухметровый, двухаршинный, двухдневный.
Обратите внимание на сокращённое написание таких слов: 2-дневный, 2-ярусный, 2-местный и др.