Как принУдить ставить ударение правильно?

Орфоэпический словарь под редакцией Аванесова и многие другие авторитетные словари дают нам лишь один вариант – принУдить.
Запомнить именно его и использовать в речи, вероятно, не дает нам привычка ставить ударение на последний гласный основы. Особенно эта тенденция видна в глаголах на –ить: углубИть, включИть.
В «Горе от ума» читаем: «Что мне молва? Кто хочет, так и судит, да батюшка задуматься принУдит».