Заводишь ребенка, нянькаешь на руках, он растет и в какой-то момент решает, что достаточно большой, чтобы проситься к тебе на ручки.

Заводишь кошку, нянькаешь на руках, она вырастает и до самой старости и смерти каждый день охотно лезет к тебе на ручки, вымогая себе порцию поглажушек-почесушек… — По материалам
https://ulybun.ru/fraza-zavodish-rebenka-niankaesh-na-rykah-on-rastet-i-v-kakoi-to/