…Кришна описал, что когда Кундалини поднимается, возникают бандхи.

Это означает, что все эти чакры находятся между ними, это то, что вы называете узлами, эти грантхи. И они оказываются в ситуации, в которой удерживают Кундалини, чтобы она не упала. А как это происходит, описано в Гите... www.amruta.org/1981/10/16