Разработано стереозрение для беспилотников на основе ИИ

Ученые Самарского университета имени Королева разработали программный комплекс навигации с ИИ и системой стереозрения для БПЛА.
Разработка, получившая название «Навигатор», позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия — например, в виде летящих навстречу птиц или других БПЛА.
Одна из особенностей «Навигатора» — стереозрение, позволяющее программному комплексу работать с видеопотоками, одновременно получаемыми с двух видеокамер. Благодаря этому достигается точность определения расстояния до объекта и рельефа поверхности. Стандартные беспилотники используют изображение только с одной камеры.
Система может спланировать полеты сразу нескольких БПЛА в единой полетной зоне, чтобы они друг другу не мешали, и обеспечить безопасность при срочной посадке в незапланированном месте, анализируя данные с видеокамеры. Система позволяет беспилотнику не терять ориентацию даже при потере сигнала GPS.
В перспективе «Навигатор» будет дополняться и другими полезными программными модулями, отвечающими за различные направления будущей отечественной экосистемы безопасности беспилотных авиасистем.
Источник: https://nauka.tass.ru/nauka/24014641 #IT_News #ИИ