Да, всё правильно, звук в конце видео — попытка гусенички послать вас куда подальше.

Гусенички парусников собрали целый арсенал средств по самозащите.
Маскировочная окраска – чтобы избегать ненужного внимания.
Оранжевые железы-осметрии — чтобы неприятно вонять и отбивать у хищников аппетит.
Ну а голос – чтобы удивлять тех, кого не отпугнули предыдущие два способа!