В начале сентября 1648 года начал свою работу Земский Собор, принявший решение о создании комиссии по составлению Соборного Уложения.

Результатом работы собора стало принятие Соборного уложения 1649 года — крупнейшего законодательного памятника права Московской Руси. В нём были определены, обобщены и систематизированы правовые понятия.
В сфере экономики закрепился путь образования единой формы феодальной земельной собственности. В социальной сфере отразился процесс консолидации основных классов-сословий.
Ещё одна особенность уложения — впервые в истории русского законодательства была закреплена форма правления — монархия, а также статус главы государства — наследный царь.