Какие существуют системы заземления

Виды систем заземления. О системах заземления простым и понятным языком.
ПУЭ предусматривает несколько систем заземления для установок до 1кВт.
TN TN-C TN-S TN-C-S IT TT. Так что же представляет каждая из этих систем?
https://viktorpotapov.incpalife.ru/sistemy-zazemlenija-jelektroustanovok/