И все же нельзя утверждать, что русские бойцы не умели использовать ноги во время поединков.

Достаточно обратить внимание на народные танцы и некоторые молодецкие забавы, чтобы понять – эти безобидные на первый взгляд занятия требуют отличной координации движений всего тела, в том числе и нижних конечностей.
По мнению большинства исследователей, на Руси издревле существовали и развивались две основные системы боевого искусства:
буза, зародившаяся в северо-западных регионах (Новгород и Псков)
спас, получившая распространение на юге нашей страны, особенно среди казаков
Обе эти боевые системы предполагают удары ногами, кроме всего прочего. Но они не использовались во время кулачных боев, основная сфера их применения – война. Целью бузы и спаса является убийство противника, поэтому ратное искусство русских воинов предполагает жесткие удары по наиболее уязвимым точкам на теле противника.
То есть ногами били, если целью поединка было физическое уничтожение человека. Разумеется, это не могло происходить на празднике или судебном поле, где факт убийства станет достоянием общественности. https://cyrillitsa.ru/history/207105-kulachnyy-boy-po-babi-pochemu-russki.html