29 сентября 1963 года атомная подводная лодка «К-181» Северного флота под командованием капитана 2 ранга Юрия Сысоева с командующим СФ адмиралом Владимиром Касатоновым на борту впервые в истории произвела всплытие на Северном полюсе.

В период с 25 сентября по 4 октября 1963 года АПЛ «К-181» совершила арктический поход в район Северного полюса. 29 сентября 1963 года в 6 часов утра лодка вышла в расчётную точку Северного полюса. В 6 часов 51 минуту АПЛ произвела всплытие в полынье, в непосредственной близости от полюса. На льду, на установленной специально мачте были подняты государственный и военно-морской флаги.
Продолжительность похода составила 9 суток и 3 часа, было пройдено 3464 морских мили за 219 часов, из них подо льдом 1800 морских миль за 107 часов. Непосредственное руководство походом осуществлял командующий Северным флотом адмирал Владимир Касатонов, командовал АПЛ «К-181» капитан 2 ранга Юрий Сысоев.