Откуда пошло слова «впопыхах» и причем здесь женские панталоны?

«Попыхами» на Руси называли нижнее белье, что-то вроде нательных кальсон или подштанников, которые с 1640 года во Франции и Италии начали называть панталонами.
Попыхи — это красивые шелковые панталоны, с рюшами и оборками. Их надевали под широкие юбки, когда нужно было выходить в свет. Мужчины тоже носили такое белье, часто оно заменяло пижаму.Тогда причем здесь спешка?
Существует легенда, согласно которой что в XVI в. в одном из дворцов ночью произошел пожар. Чтобы спастись, люди в спешке кинулись бежать из дома в одних попыхах.
Такие случаи повторялись, а слово «В попыхах» прижилось.