Небольшой (лёгкий в перевозке) гидрографический беспилотник AQUABOT-203 способен нести на себе такие мониторинговые инструменты как профилографы и однолучевые эхолоты:

https://datchiki.com/product/gidrograficheskii-bespilotnik-aquabot-203/ .

Данный БПВА способен работать без подзарядки в течение 6 часов при скорости движения 1,5 м/с.