История возникновения карт Таро неизвестна до конца, так как их происхождение связывается с мистической и эзотерической традицией.

Однако, исследования и анализ исторических документов позволяют сделать выводы о том, что карты Таро, вероятно, возникли в Италии в 15 веке.
Предполагается, что карты Таро произошли от игральных карт, которые использовались в Италии в 15 веке. Однако, карты Таро имели более широкий спектр использования, чем игральные карты. Священный астролог из Пьемонта Алессандро Кьязи опубликовал манускрипт "Книга карт Таро" в 1425 году, который описывал каждую карту и знак в картомантии.
Карты Таро стали пользоваться большим успехом в Европе в 18 веке благодаря работам масонского мага Антуана Куртьеза "Таро кабалистским путем". В 19 веке французский маг Элифас Леви утверждал, что карты Таро были правильно настроены, что позволяло увидеть скрытый мир, которым руководят магические силы.
В середине 20 века стали появляться новые толкования карт Таро, которые связывали их с психологией и духовным ростом человека.
Сегодня карты Таро продолжают оставаться популярными в среде мистиков и эзотериков, желающих получить ответы на вопросы своего жизненного пути. Несмотря на то, что многие не верят в возможность предсказания будущего через карты Таро, они все же используются в качестве инструмента, который помогает понять свой внутренний мир и получить ответы на вопросы, которые возникают в жизни.