С. Почепское находится на правом берегу р. Хворостань, в 24 км. от г. Лиски. До революции имело также название Почебское, Азаровка, Заболотная, Болотская. «Почепское» - это названо по месту, откуда переселились крестьяне –г. Почеп Брянской губернии. Почеп — один из древнейших городов Брянской земли — известен с 1447 года. В течение XVI — XVII вв. город был сторожевой крепостью. В русских письменных источниках Почеп упоминается с 1489 года. По версии профессора Г. И. Стафеева, пограничная крепость между Литовским и Московским княжествами называлась Чеп, а сама граница проходила, таким образом, «по Чеп». Это одна из гипотез, как город получил своё название.