Архитектура и логика работы сварочного робота 👉️

✋ Сварочный робот — это автоматизированный комплекс, способный выполнять операции соединения металлических деталей под контролем программного обеспечения.
👉️ Его работа строится на заранее заданных траекториях, алгоритмах и параметрах сварки, которые обеспечивают точность и повторяемость процесса.
💫 Система функционирует в несколько этапов. Сначала робот получает данные о положении заготовок и требуемой линии шва. Эта информация может поступать из CAD-моделей, от оператора или через систему машинного зрения.
💫 После этого управляющий контроллер преобразует эти данные в команды для привода и сварочного источника. Робот перемещает манипулятор вдоль заданной траектории, синхронно регулируя подачу проволоки, ток, напряжение и скорость движения.
💥 В момент сварки контроллер отслеживает обратную связь от датчиков, чтобы поддерживать стабильную дугу, корректировать отклонения и предотвращать дефекты.
✅ Такая координация движений и параметров обеспечивает идеальное качество соединений при минимальном вмешательстве человека.