Братеево находится на месте одноименного села, первое упоминание которого в источниках датировано началом XVII века. Историки до сих пор спорят о происхождении названия. Большинство версий сводится к слову «брат». Кто-то полагает, что здесь встретились войска Дмитрия Донского и его брата Владимира Серпуховского перед Куликовской битвой. Другие источники ссылаются на основателей села, братьев, высадившихся с Москвы-реки и построивших храм Иоанна Предтечи.