https://ok.ru/fleet

Чин мичмана на русском флоте был введен в 1713 г.

и первоначально относил его обладателя к категории унтер-офицеров. До 1720 г.
мичман по статусу был выше штурмана и ниже унтер-лейтенанта, по Уставу 1720 г. был приравнен к шкиперу 2-го ранга, то есть был по статусу выше шкипера 3-го ранга и ниже шкипера 1-го ранга. С 1722 г. мичман по статусу выше боцмана и ниже штурмана. Лишь с 1758 г. чина мичмана стал соответствовать сухопутному чину поручика. Правда, в 1751-58 гг. он ненадолго вновь становился унтер-офицерским. Чин мичмана присваивался гардемаринам, успешно выдержавшим теоретический и практический экзамены. На корабле мичман обычно исполнял обязанности вахтенного офицера, командовали орудийными башнями или были штурманами на кораблях класса корвет–фрегат.
В Советской армии и флоте это звание было восстановлено в 1971 г., однако стало уже не офицерским, заняв промежуточный статус между младшими офицерами и сержантами.
«Midshipman» дословно переводится с английского как «средний человек на корабле» или «посреди судна». Это звание на флоте восходит к временам парусного судостроения. На больших многомачтовых кораблях один человек обычно нес службу посередине палубы. Он и назывался мичманом. Обязанностью его было следить за неукоснительным соблюдением экипажем корабля приказов капитана или начальника.
С 12 января 1981 г. в СССР было введено звание «старший мичман», «старший прапорщик», которое присваивалось, как правило, за выслугу лет либо старшим специалистам вспомогательных служб.
Новое воинское звание – с соответствующими нормами довольствия и окладами – должно было стимулировать поступление на службу в Вооруженные силы специалистов среднего звена со средним специальным образованием. В первую очередь, это были техники, обслуживавшие сложное оборудование, средний медицинский персонал (военфельдшеры), техники рот, начальники узлов связи, специалисты служб снабжения и тыла. Мичманы и прапорщики играли немалую роль в подготовке «срочников».
Старший мичман в Военно-Морском флоте (ВМФ) имеет больше полномочий и позволяет командовать военнослужащими младших званий.
По своему служебному положению, обязанностям и правам он имеет статус, близкий к младшим офицерам, и является их ближайшим помощником и начальником для матросов и старшин одного с ним корабля или воинской части.