Русский оперный певец (бас) Осип Петров родился 15 ноября 1806 года.

С детства пел в церковном хоре, самостоятельно научился играть на гитаре. В 20 лет попал в гастрольную труппу Жураховского, а вскоре стал участником труппы Ивана Штейна. После нескольких лет выступлений в провинциальных городах в 1830 году певец оказался в Петербурге, где с восторгом был принят публикой. В Мариинском театре Осип Петров проработал до конца своей жизни. Дебютировав в опере Моцарта «Волшебная флейта», он вскоре стал одним из ведущих столичных оперных солистов, исполняя басовые партии в сочинениях Мейербера, Россини, Беллини и других композиторов. Петров также совершенствовался в теории музыки, игре на фортепиано и пении.
Настоящим звездным часом Петрова стала премьера в 1836 году оперы Глинки «Жизнь за царя» («Иван Сусанин»). Среди других партий, написанных специально для Петрова и с блеском им исполнявшихся – Фарлаф («Руслан и Людмила» Глинки), Мельник («Русалка»), Лепорелло («Каменный гость» Даргомыжского), Озия, Владимир («Юдифь», «Рогнеда» Серова), Иван Грозный («Псковитянка» Римского-Корсакова), Варлаам («Борис Годунов» Мусоргского), Гудал («Демон» Рубинштейна), Кочубей («Мазепа» Чайковского). Певец участвовал в операх французских и итальянских композиторов, пел партию Неизвестного («Аскольдова могила» Верстовского).
В апреле 1876 года в Мариинском театре праздновалось 50-летие сценической карьеры Осипа Петрова. Ему преподнесли золотую медаль от императора и позолоченный лавровый венок, на каждом листе которого было выгравировано название одной из опер, в которых он пел.
Объем голоса певца составлял более чем две с половиной октавы. Обладая хорошим актерским мастерством, Петров успешно исполнял как драматические, так и комические роли в русских и зарубежных операх. Он был женат на Анне Воробьёвой, которая также была выдающейся оперной певицей.
Осип Петров ушел из жизни 12 марта 1878 года.