Возможно ли получить водительское удостоверение категории "А" или "В" без прохождения обучения в автошколе?

Нет, так как к сдаче экзаменов на право управления транспортными средствами допускаются лица, прошедшие в установленном порядке соответствующее профессиональное обучение.