В том случае, если опекун является близким родственником подопечному, то по закону уже является наследником.

Если опекун не является родственником, то возможно стать наследником по завещанию.
Тут существует серьезный момент - завещание должно составляться до признания подопечного недееспособным.
Из этого стоит сделать вывод: статус опекуна не дает наследственных прав в имуществе опекаемого.