История завода Брянский арсенал началась 12 января 1783г.

В этот день императрица Екатерина II подписала Указ о строительстве в уездном городе Брянске литейного двора для производства артиллерийских орудий.
Работы начались в марте 1783г. под руководством капитана Ивана Михайловича Иванова и уже к концу 1785г. были построены мастерские, каменный трехэтажный литейный дом, имевший 4 подвала, 4 палаты и 1 зал с литейными печами.
Новый этап крупного строительства сооружений относится к концу ХIХ – началу ХХ в. В это время архитектором Н.А. Лебедевым построены основные заводские корпуса, часть которых сохранилась до наших дней.
В ноябре 1917 г. Брянский Арсенал был национализирован. С 1919 г. стал называться Брянским механическим артиллерийским заводом («Мехартзавод»), затем – Брянским заводом дорожного машиностроения («Дормаш»), современное название – ОАО «Брянский Арсенал».
Во время Великой Отечественной войны большинство зданий Арсенала было разрушено и пострадало от пожаров; они восстановлены и частично перестроены в 1950-е гг. Брянский Арсенал – не только одно из крупных промышленных предприятий области, но и интереснейший комплекс промышленной архитектуры Брянска конца XVIII – середины ХХ в.
На старинном гербе Брянска — золотая мортира с двумя пирамидами ядер. Этот символ связан со старейшим предприятием города—бывшим Брянским Арсеналом.