Личная жизнь Алексея Жаркова: Жена - Любовь Жаркова, бывшая бортпрoводница, работала в правительственном отряде.

Познакомились в театре - Любовь подошла к нему после одного спектакля. «Не скажу, что это любовь с первого взгляда, но все случилось очень быстро, мы стали мужем и женой уже практически через месяц», - расскаывал актер. Поженились в 1972 году. Алексей Жарков вспоминал: «Так случилось, что день свадьбы совпал с днем, когда я был занят в спектакле. После расписки мы поехали выпить рюмочку (банкетный стол для гостей, конечно же, был накрыт) и сразу рванули в театр - большой компанией, в сопровождении шаферов. Друзья сели в зале, а Люба - в фате, белом платье - за кулисами. Я играл абитуриента, и хотя существовал сценический костюм, утвержденный главным художником и режиссером, мне разрешили играть прямо в смокинге и с бабочкой. Только я вышел на сцену, как был встречен громкими аплодисментами - первый раз получил овации в этом спектакле, именно в день свадьбы». В браке родились сын и дочь. Сын Максим - следователь в прокуратуре. Дочь Анастасия Жаркова - актриса, педагог в ГИТИС. Замужем за актером Иваном Забелиным. У актера остались две внучки.