Совет простой: перед варкой крупу нужно промыть.

Исключение – манка и крупы в специальных пакетиках для варки (они уже чистые!). Особенно тщательно следует промывать пшено, чтобы удалить мучку, иначе каша будет горьковатой.
Залейте крупу тёплой водой в чашке, потрите ее рукой, процедите воду через сито. Повторите, пока вода не станет прозрачной.
Есть народная мудрость: «Промой рис в семи водах». Она поможет вам готовить правильно.
Ваш Дмитрий Макаров.