Видеподборка механизированных сельхозработ под музыку.

Меня особо впечатлил сбор морковки на 44 секунде и рыхление на 4:14. С рыхлением интересно, как они умудрятся не задеть растение. Понятно, что шаг между растениями постоянный, их сажали тоже механизировано, но как правильно выбрать начальную точку для движения, чтобы рыхлить именно вокруг растения, не задев его? https://youtu.be/cQaye4IX24E