К весне 1942 года стало ясно, что работы над средней САУ с 85-мм пушкой во вращающейся башне на базе танка Т-34 зашли в тупик.

Результатом разработок, начатых еще летом 1940 года, стала самоходка У-20, которая военных не устроила - проект даже не покинул чертёжных досок.
Далее развитие советских самоходных установок пошло совсем по другому пути. В значительной степени на дальнейшие работы повлияло изучение трофейной немецкой самоходной установки StuG III Ausf.B. На её базе КБ завода №592 спроектировало советскую версию, известную как СГ-122. Впрочем, было очевидно, что переделками трофейных самоходных установок дело не ограничится... http://warspot.ru/8934-ternistyy-put-k-su-122