Межрегиональная общественная молодёжная казачья организация "Есаул" образована по инициативе оренбургских казаков. Эту инициативу подержали молодые казаки-потомки из Екатеринбурга, Сыктывкара (Республика Коми), Кыштыма (Челябинская область).
Дата образования организации 19 апреля 2015 года.
Главный штаб МО МКО "Есаул" находится в городе Оренбурге на проспекте Гагарина дом 12 Б, помещение 1.
МО МКО "Есаул" имеет следующие региональные отделения:
- Оренбургское;
- Свердловское;
- Челябинское;
- По Республике Коми.