Прыгают с тумбочки или со стула, а мы десантники совершаем прыжки с парашютом!

С тумбочкой тоже прыгают.

А ещё с балкона от любовницы,когда муж пришёл....

И с самолёта тоже прыгают!
И вываливаются тоже.
От различия терминов суть не меняется.

Немножко не согласен с формулировкой. Когда-то мой первый начальник ПДС полка на доклад о совершении прыжка сказал:"Совершали прыжки в начале прошлого века - с первого прыжка на ручное раскрытие, без страхующего прибора! А сегодня на принудиловку с Д-1-5 - выполняют прыжки".