Эскимо придумал Кристиан Кент Нельсон в 1920 году.

Однажды в магазине он стал свидетелем того, как ребенок не мог выбрать между мороженым и шоколадкой. Кристиан Нельсон, желая освободить детей всего мира от этого сложного выбора, придумал покрыть мороженое шоколадом и, кроме того, оснастить деревянной палочкой. Своё мороженое он назвал «Пирог эскимоса», от которого сейчас осталось лишь одно слово, да и то без окончания, - эскимо.