В бою 2 августа 1942 года за станицу Кущевскую, когда немцы охватили позиции полка, вместе со своим сыном бросился на левый фланг эскадрона.

Оба бойца, огнем в упор из автоматов и используя гранаты, вынудили приближающегося противника залечь. И тут над полем боя раздалась команда К.И. Недорубова: «Казаки, вперед за Родину, за Сталина, за вольный Дон!» Возглавив эскадрон, К.И. Недорубов повел его в контратаку. В рукопашной схватке противник был отброшен. https://www.rubaltic.ru/context/01102021-khodil-v-rukopashnuyu-v-50-let-legendarnyy-kazak-nedorubov-davavshiy-zharu-nemtsam-v-pervuyu-mirovuyu/