На яблонях обнаружила желто-оранжевые наросты круглой формы (лишайники?

Лишайник яблоням не страшен. Это признак экологической чистоты сада. Он только портит внешний вид. Разведите ведре воды 500г железного купороса и большой кистью промойте кору по лишайнику. Он через какое то время сам отпадёт.

А фото.

Лишайники вроде серо-зелёные...

И не совсем круглые

Если есть хвойные, то это может быть ржавчина. Фото нет... Может быть и парша. Где именно на яблони:на листьях или на стволе?

Лишайники бывают разного цвета: серые, зелёные, серо-зелёные, жёлтые.

Лишайники не вредны для дерева, внешний вид портят просто. После дождя лишайники легко счищаются, а можно и обработать железным купоросом и они сами отвалятся. Вот такие у вас на дереве?

Про экологическую чистоту сада и лишайники- миф. Вдоль трасс всё деревья в лишайниках. И, как у автора- в жёлтых. У нас дом рядом с дорогой. Во дворе тоже всё в лишайниках. Появление лишайниках говорит о запущенности дерева, загуденносьи и влаге в кроне

По описанию у автора не лишайники, а заболевание. Весной такая тема была с фото.

Все верно, Оля! Мы боремся, обрезаем и обрабатываем сад! У соседа, страшно смотреть, все деревья запущены, ни разу не обрезали ничего и никогда! С уважением!

Да, вот такие "украшения"

Тогда ничего страшного с вашими деревьями не произошло. Это обычные лишайники. Выше уже написали варианты действий в этом случае. Я у себя "борюсь" с ними без фанатизма. После дождя счищаю периодически. Стараюсь прореживать кроны для лучшей проветриваемости.