А научиться молитве можно, начав молиться не языком только, но сердечным обращением ко Господу.

Господь вам не поручал спасать других, Он их Сам спасет имиже весть путями. Молитесь о тех, кому хотели бы помочь, и предавайте их Богу. У Него сила и власть – реальные, а наши – кажущиеся.
Умудри вас Бог.
Архимандрит Иоанн (Крестьянкин)