Как реагировать на отказы ребенка выполнять ваши просьбы?

Когда я была подростком. то не могла сказать родителям " не хочу". папа сказал надо что то сделать. идешь и делаешь. И родители не боялись повредить мою психику. а сейчас дети стали. через чур нежными . а по мне так наглыми. и сегодняшние родители напрасно прогибаются перед ними. Ничего хорошего из этого не выйдет