Принцип действия ПТКМ-1Р: саперы оставляют мину с растворенными "лапками". Мина дает военным 6 минут, чтобы уйти, а затем переходит в сторожевой режим, анализируя колебания грунта, благодаря чему точно рассчитывает координаты цели.