Автономное управление дронами с помощью компьютерного зрения: инновация от СГУГиТ
Беспилотники всё чаще применяются в различных сферах – от логистики до сельского хозяйства и спасательных операций. Однако их широкому внедрению мешают сложности в управлении и зависимость от оператора. Студентка СГУГиТ Анастасия Филькова предложила решение – систему автономного управления дронами на основе компьютерного зрения. – Наша задача – сделать дроны не просто летающими камерами, а умными устройствами, способными самостоятельно отслеживать объекты, держать дистанцию и обходить препятствия, – поясняет разработчица. В основе системы лежат фреймворки OpenCV и Pioneer SDK с использованием Python, что обеспечивает высокую скорость и точность обработки данных. Также задействованы библиотеки NumPy для сложных вычислений и PyQt5 для удобного интерфейса. Ключевые функции: • Обнаружение и сопровождение объектов в реальном времени (15+ кадров/сек). • Динамическая корректировка полета. • Энергосберегающие алгоритмы для увеличения автономности. Тесты в лаборатории искусственного интеллекта СГУГиТ подтвердили эффективность разработки. Эта технология расширяет возможности применения дронов – от строительного мониторинга и репортажной съемки до поисковых операций. – Автономные системы – будущее беспилотников. Они снизят затраты на обучение операторов и откроют новые направления использования, – подчеркивает автор проекта.
VN.ru Все Новости Новосибирской области
Автономное управление дронами с помощью компьютерного зрения: инновация от СГУГиТ
Беспилотники всё чаще применяются в различных сферах – от логистики до сельского хозяйства и спасательных операций. Однако их широкому внедрению мешают сложности в управлении и зависимость от оператора. Студентка СГУГиТ Анастасия Филькова предложила решение – систему автономного управления дронами на основе компьютерного зрения.
– Наша задача – сделать дроны не просто летающими камерами, а умными устройствами, способными самостоятельно отслеживать объекты, держать дистанцию и обходить препятствия, – поясняет разработчица.
В основе системы лежат фреймворки OpenCV и Pioneer SDK с использованием Python, что обеспечивает высокую скорость и точность обработки данных. Также задействованы библиотеки NumPy для сложных вычислений и PyQt5 для удобного интерфейса.
Ключевые функции:
• Обнаружение и сопровождение объектов в реальном времени (15+ кадров/сек).
• Динамическая корректировка полета.
• Энергосберегающие алгоритмы для увеличения автономности.
Тесты в лаборатории искусственного интеллекта СГУГиТ подтвердили эффективность разработки.
Эта технология расширяет возможности применения дронов – от строительного мониторинга и репортажной съемки до поисковых операций.
– Автономные системы – будущее беспилотников. Они снизят затраты на обучение операторов и откроют новые направления использования, – подчеркивает автор проекта.