Молитва - Когда слышит Бог молитву?

Я воззвал к Нему устами моими и превознес Его языком моим.
Если бы я видел БЕЗЗАКОНИЕ В СЕРДЦЕ МОЕМ, то НЕ УСЛЫШАЛ бы меня Господь. Но Бог услышал, внял гласу моления моего..... Пс. 65