История эполетов в России начинается лишь с XIX столетия.

Этот элемент формы был нужен для удержания на плече лямки от походного ранца, а также для различения военных по полкам и дивизиям.
Постепенно роль эполетов все чаще начала сводиться к декоративной, и едва ли кто-то поспорит с тем, что на парадных мундирах они смотрелись более торжественно. С 1882 года эполеты украшают военную форму лишь по особому случаю.
Полюбоваться красотой эполетов можно, например, в Военной галерее Эрмитажа, где представлены портреты героев Отечественной войны 1812 года.