Как правильно врезать дверные петли и какой инструмент для врезки петель выбрать.

У всех, наверное, была такая ситуация, когда надо врезать дверные петли, к примеру, а как это аккуратно сделать Вы не знаете? Все с чего то начинают, у меня лично когда то была такая ситуация и я боялся это сделать чтоб не испортить изделие, но абсол...